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基于PWM的单片机直流电机速度控制

在这个项目中，我将向您展示如何使用8051单片机产生PWM信号，也使用单片机实现基于PWM的直流电机速度控制。

大纲

在许多应用中，控制直流电机的速度是很重要的，其中精度和保护是必不可少的。在这里我们将使用一种叫做PWM(脉宽调制)的技术来控制直流电机的速度。

我们可以使用机械或电气技术实现DC电机的速度控制，但它们需要大尺寸的硬件来实现，但基于微控制器的系统提供了一种控制直流电机速度的简便方法。

早些时候，我们已经见过如何在没有单片机的情况下利用PWM控制直流电机的转速。这里，我们用微控制器做了同样的实验。

为此目的，我们将使用8051控制器生产PWM波。通过改变该PWM波的宽度，我们可以控制DC电机的速度。在8051微控制器中，定时器用于生成PWM波。

在这篇文章中，我们将看到如何产生一个PWM信号使用8051单片机定时器，也如何控制直流电机的速度使用PWM信号。

这个项目的核心是8051单片机。如果您使用过8051微控制器的任何变体，您可能会记得8051没有专用的PWM电路来启用PWM模式。因此，为了产生PWM信号，我们使用定时器和开关I/O引脚ON和OFF使用定时器。

在这个项目中，我将利用8051单片机中的Timer0以及定时器中断来产生PWM信号。

请阅读相关文章8051单片机是如何实现步进电机驱动电路的?

大多数现代微控制器，如AVR (Arduino，例如)，ARM, PIC等，都有一个专用的PWM硬件和引脚，以立即激活PWM模式。然而，8051微控制器没有此规定。那么，如何在8051单片机中产生PWM呢?

为此，我们必须在8051单片机中使用定时器和中断。在Mode0中配置了8051的Timer0。通过仔细调整高电平和低电平，我们可以保持一个恒定的信号周期。

电路由一个8051单片机(及其配套的振荡器和复位电路)、L298N电机驱动模块、一个直流电机和几个按钮组成。

12V直流电动机在其OUT1和OUT2引脚处连接到L298N电机驱动器模块。电机驱动器的In1和In2引脚连接到+ 5V（VCC）和GND。电机驱动器的EN1引脚连接到PORT0引脚P0.0。

四个Push button分别连接Port0引脚P0.4、P0.5、P0.6、P0.7。

一般来说，我们可以在两种配置中接口开关到微控制器;一个是上拉式另一个是下拉式。

牵引配置:在上拉配置中，微控制器引脚被拉高到逻辑1，按钮连接到GND。按下按钮时，微控制器引脚接收逻辑0

下拉配置:在下拉配置中，微控制器引脚向下拉至LOGIC 0，按钮连接到VCC。当按下按钮时，单片机引脚接收到LOGIC 1。

在我们的电路中，我们使用拉起配置。所以，我们需要检查逻辑0来知道按钮是否被按下。

该项目的代码如下所示。