你自己做过机器人吗?这是一个非常简单易用的机器人。在这个项目中，我将解释如何使用微控制器设计和构建一个直线跟随机器人。直线跟踪机器人是一种基本的机器人，它遵循由具有特定宽度的线(通常是浅色表面上的黑线)指示的特定路径。
大纲
跟随线机器人电路原理
该电路主要由8051单片机、两个红外传感器、电机和电机驱动IC(内嵌在一个模块内)组成。跟随线机器人需要对底盘进行机械布置。我使用了四驱车丙烯酸底盘。两个红外传感器安装在机器人的正面，二极管面向地球。
当机器人被放置在固定路径上时，它通过检测直线来跟踪路径。机器人的运动方向取决于两个传感器的输出。当两个传感器在路径线上时，机器人向前移动。如果左边的传感器远离这条线，机器人就会向右移动。同样，如果右侧传感器远离路径，机器人就会向左侧移动。当机器人离开它的路径时，它就会被红外传感器检测到。
红外传感器由红外发射机和红外接收机组成。当车辆在黑线上运动时，红外射线被黑色表面连续吸收，没有反射射线使得输出高。无论何时，机器人移动到白色表面，它开始反射红外射线，使输出低。因此，微控制器根据红外传感器的输出指示电机改变其方向。
跟随线机器人电路图
电路中的元件
- 8051单片机
- 8051微控制器开发板(优先)
- 10KΩ电阻X 2
- 10µF电容器
- 11.0592 mhz的水晶
- 33pF电容器X
- 按钮
- 电机驱动模块(L298N)
- 带电机的机器人底盘
- 红外传感器x 2
如何设计一个追线机器人?
该电路由8051单片机、红外传感器(含红外发射机和红外接收机)、L298N电机驱动模块、4个轮子和4个电机的机器人底盘、电池座组成。
8051单片机是本项目的主要组成部分。它是一个8位微控制器，有32个可编程I/O引脚。它具有许多外设功能，如可编程UART，两个8位定时器/计数器，两个中断，外部内存访问等。
机器人的直流电机通过电机驱动IC与控制器连接，由于控制器输出最大5V，电流很小，无法驱动电机。因此，为了放大该电压，采用了电机驱动IC。L298N可驱动最高36v的电机，并可提供3A的驱动电流。
驱动IC有15个引脚，通常采用multiwatt15封装。这些ic作为模块在市场上很容易买到。电机驱动模块的输入连接到PORT2引脚P2.0, P2.1, P2.2和P2.3。
两个红外传感器分别连接在单片机的P2.6和P2.7引脚上。排列底盘并将机器人车辆的四个轮子连接到电机上，电机依次连接到微控制器上。
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红外传感器的设计
红外传感器电路主要由红外发射机和红外接收机组成。红外发射器类似于LED。其工作电压在1.4V左右。因此，为了保护它，一个150Ω电阻与它串联，并正偏连接。IR接收器以反向偏置连接，并在VCC和接收器之间放置10KΩ电阻。输出在电阻和红外接收器之间进行。
由于这是一个模拟输出，我们可以通过LM358这样的简单比较器IC将其转换为数字HIGH和LOW。本项目使用的红外传感器模块采用相同的配置，电路图如下图所示。
红外传感器的工作
红外发射机连续发射红外射线。当红外发射机在黑色表面上时，这些射线被表面吸收，当它在白色表面上时，这些射线被反射。当没有红外射线被接收并且VCC的电压流过电阻时，IR接收器有最大的电阻。在输出引脚处，电压约为5V。
随着接收机接收到的红外射线强度的增大，电阻值减小，发生反向击穿。这样通过电阻的电压就接地了。因此，在输出引脚处，它将产生0V。
机器人车辆线路跟踪工作
- 首先用黑色胶带在浅色表面上绘制路径。
- 把机器人放在地板上。
- 现在接通电路。
- 机器人在指定的路径上移动。
- 当它偏离轨道时，传感器会进行检查并自动调整机器人。
代码
跟随线机器人电路应用
- 这可以用于无人驾驶汽车系统，并具有一些附加功能，如障碍检测。
- 这也可用于工业和国防应用。
跟随线机器人的局限性
- 跟随线机器人需要2-3英寸宽的线。
- 如果绘制的黑线强度较低，它可能无法正常移动。
- 红外传感器有时也会吸收周围的红外射线。因此，机器人可能会以不恰当的方式移动。
注意:如果任何人对更多机器人项目感兴趣，请访问页面:机器人项目
14的反应
需要一个5K或10K的预设来代替R3和R4，因为所有的IR rx都不会产生完美的输出，即使输出也应该根据实时的反射表面进行校准。
哈哈如果你使用10K电阻，IR tx如何产生IR光
Sol:使用220欧姆到1k欧姆之间的范围。取代R1和R3…
L293d不会放大任何电压..它只是作为一个控制单元，向前和反向流动的电流电机或向后或向前旋转它。但它可以站在36v的电压没有任何问题，最大电流为每个电机600毫安。推荐额定值为400- 450毫安，甚至12-18伏
建议:Adimins请至少在一些基础上进行一些更正。这么多人只是跟着你，最终他们可能会失败
请把组件清单发给我，用atmega 8和障碍物探测器制作LFR
使用上述组件，您可以制作直线跟随器和障碍物检测器机器人。在做障碍物探测时，机器人改变代码和红外传感器的位置
先生，我想做一个带多传感器的直线跟踪机器人，以提高速度和精度。那么它是如何制作的呢?
先生，给我一张合适的电路图，我可以做一个红外电路来检测物体
请把组件清单发给我，用atmega 8和障碍物探测器制作LFR
Arduino keil 8051
我需要金属探测器PLZ的电路
你能提供煎炸电路图吗
嘿，如何获得开发板和ir模块
先生，能告诉我你的项目代码吗?
请把零件清单寄给我
我们在同一页上提到了所需的组件。
这是可能与格罗夫线查找器v1.1.?